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智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺

LG-MRS02型 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺以汽車零部件（輪轂）的加工、打磨、裝配、檢測等工序?yàn)楸尘?，采用高度模塊化單元自由組合理念設(shè)計(jì)，主要包括執(zhí)行單元、倉儲單元、視覺檢測單元、打磨單元、工具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、RFID模塊、總控單元等硬件單元，可快速更換組合不同單元模塊。
LG-MRS02型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺以智能制造技術(shù)應(yīng)用為核心，可讓學(xué)員參與系統(tǒng)功能分析、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、成本控制、布局規(guī)劃到安裝部署、編程調(diào)試、優(yōu)化改進(jìn)等完整的項(xiàng)目周期，考察學(xué)員的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。本設(shè)備平臺可極大地提升高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，進(jìn)一步推動智能制造技術(shù)的應(yīng)用

一、執(zhí)行單元1臺
1、工業(yè)機(jī)器人×1
1) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；
2) 工作范圍580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；
5) 重復(fù)定位精度0.01mm；
6) 防護(hù)等級IP30；
7) 軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；
14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本體重量25kg；
16) 在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。
2、工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1
1) 支持DeviceNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；
7) 在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
3、工具快換模塊法蘭端×1
1) 針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號確認(rèn)線一次性自動裝卸；
2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；
3) 自重125g，可搬重量3kg；
4) 鎖緊力123N，張開力63N；
5) 支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
4、平移滑臺×1
1) 有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；
2) 驅(qū)動方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
3) 伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；
6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示滑臺當(dāng)前位置。
5、PLC控制器×1：
1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；
3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；
7) 擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24V DC（4mA）；
8) 在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
6、遠(yuǎn)程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
7、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
二、工具單元1臺
1、輪輻夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
2、輪轂夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
3、輪輞內(nèi)圈夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
4、輪輞外圈夾爪×1
1) 兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
5、吸盤夾爪×1
1) 五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾取；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
6、端面打磨工具×1
1) 電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加工；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
7、側(cè)面打磨工具×1
1) 電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進(jìn)行打磨加工；
2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。
8、工具支架×1
1) 鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；
2) 提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號清晰標(biāo)示；
3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。
9、示教器支架×1
1) 與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；
2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。
10、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
三、倉儲單元1臺
1、立體倉庫×1
1) 雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；
2) 每個(gè)倉位可存儲1個(gè)輪轂零件；
3) 倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；
4) 倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存有零件；
5) 每個(gè)倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確標(biāo)識倉位編號。
2、遠(yuǎn)程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
3、輪轂零件×6
1) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；
2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；
3) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；
4) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。
4、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
四、加工單元1臺
1、數(shù)控機(jī)床×1
1) 典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實(shí)現(xiàn)XYZ三軸加工運(yùn)動；
2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；
3) X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
4) Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
5) Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
6) 夾具采用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅(qū)動前后兩端定位，方便上下料；
7) 數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動驅(qū)動實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。
2、模擬刀庫×1
1) 模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)；
2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；
3) 側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。
3、數(shù)控系統(tǒng)×1
1) 數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；
2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；
3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；
5) 具備銑削工藝；
6) 進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)伺服控制功能；
7) 插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；
8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；
9) 具備OPC UA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；
10) 提供手輪對各軸手動操作。
4、遠(yuǎn)程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
5、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
五、打磨單元1臺
1、打磨工位×1
1) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動對心定位；
3) 底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件。
2、旋轉(zhuǎn)工位×1
1) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動對心定位；
3) 底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件；
4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。
3、翻轉(zhuǎn)工裝×1
1) 雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；
2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；
3) 升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。
4、吹屑工位×1
1) 不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 頂部開口直徑130mm；
3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、遠(yuǎn)程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
6、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
六、檢測單元1臺
1、視覺系統(tǒng)×1
1) 采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；
2) 控制器為箱型，可并列處理；
3) 動作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；
4) 支持128場景數(shù)；
5) 利用流程編輯功能制作處理流程；
6) 支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；
7) 在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
2、配套光源及顯示器×1
1) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；
2) 光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；
3) 配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。
3、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
七、分揀單元1臺
1、傳送帶×1
1) 寬度125mm，有效長度1250mm；
2) 調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動；
3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當(dāng)前位置是否有零件。
2、分揀機(jī)構(gòu)×3
1) 分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；
2) 利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；
3) 利用推動氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。
3、分揀工位×3
1) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀工位是否存有零件；
2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；
3) 每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號。
4、遠(yuǎn)程IO模塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；
6) 在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。
5、工作臺×1
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
八、總控單元1臺
1、PLC控制器×2：
1) 工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；
3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。
2、交換機(jī)×1：
1) 支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口
3) 全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行
3、操作面板×1：
1) 提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；
2) 提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；
3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕
4、顯示終端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 視頻接口HDMI1.4
5、移動終端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辨率1280×800
3) 屏幕類型IPS
4) 處理器速度1.3GHz
5) 存儲容量8GB
6) 操作系統(tǒng)Android
7) 支持WiFi和藍(lán)牙連接
6、電源模塊×1：
1) 輸入電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；
2) 執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
3) 倉儲單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
6) 檢測單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。
7、氣源模塊×1：
1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；
2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。
8、工作臺×1：
1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計(jì)，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；
6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；
7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。
九、配套軟件1套
1、離線編程軟件×1：
1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；
2）★可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌、多個(gè)型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等）；
3）★軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動軌跡；
4）支持多軸機(jī)器人的運(yùn)動、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；
5）支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個(gè)變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。
6）生成的軌跡可進(jìn)行分組管理。分組后，可對軌跡組進(jìn)行注釋、刪除等，實(shí)現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一操作；
7）可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行并輸出3D仿真，上傳云端自動生成二維碼及鏈接，可用手機(jī)掃描二維碼后縮放、平移查看該動畫?；驈?fù)制鏈接后，通過瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小；
8）提供自定義后置通用指令庫。自定義機(jī)器人時(shí)，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機(jī)器人品牌選擇相應(yīng)的后置代碼模板，定義生成代碼并實(shí)時(shí)預(yù)顯。如ABB、KUKA、YASKAWA、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等；
9）包含節(jié)拍統(tǒng)計(jì)分析功能?？山y(tǒng)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行的全程時(shí)間、節(jié)拍、運(yùn)動的平均速度、總距離、總軌跡點(diǎn)數(shù)等信息，方便用戶評估機(jī)器人工作效率；
10）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問題；
11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線，來編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到讓整條軌跡光滑過渡的效果；
12）具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；
13）支持機(jī)器人在線查找。可以直接從云端機(jī)器人庫中選擇機(jī)器人進(jìn)行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機(jī)器人供用戶選擇；
14）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。
2、自動化編程軟件×1：
1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時(shí)間限制；
2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對PLC及其IO模塊進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；
3）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)；
4）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷；
5）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。
3、MES編程平臺×1：
1）★正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時(shí)間限制；
2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對HMI人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；
3）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；
4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)；
5）可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便；
6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；
7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對象和面板的全面庫設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。
十、配套工具1套
工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長6根，單元間通信連接線1m長3根。
十一、配套電腦3臺
1. 操作系統(tǒng):win7 64位專業(yè)版操作系統(tǒng) ；
2. 主板芯片組：英特爾Q150 ；
3. 處理器::CPU英特爾® 新一代酷睿™ i7-6700 處理器；
4. 存儲設(shè)備：內(nèi)存容量 8GB，硬盤容量 1TB ，光驅(qū)類型 DVD-ROM ；
5. 顯卡/聲卡：內(nèi)置音箱，獨(dú)立顯卡，顯存容量 1GB ，音頻系統(tǒng) 集成所有端口立體聲；
6. 機(jī)身規(guī)格：機(jī)箱顏色黑色，1×耳機(jī)輸出接口；1×麥克風(fēng)輸入接口；1×電源接口；
7. 隨機(jī)附件：原廠多媒體鍵盤、光電鼠標(biāo)、電源線、保修卡；
8.保修信息：保修政策全國聯(lián)保，享受三包服務(wù)。
十二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 工業(yè)機(jī)器人基本操作實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
3. 力覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項(xiàng)目
4. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
5. SCARA機(jī)器人參數(shù)與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
6. SCARA機(jī)器人示教與離線編程考核項(xiàng)目
7. CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程與操作考核項(xiàng)目
8. CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設(shè)置考核項(xiàng)目
9. CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 伺服、步進(jìn)等電機(jī)的參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動應(yīng)用考核項(xiàng)目
13. 系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人與PLC、CCD視覺系統(tǒng)相互通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
15. PLC控制伺服、步進(jìn)電機(jī)速度位置功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
16. PLC程序故障、電氣接線故障、傳感器信號故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
17. 基于工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準(zhǔn)考核項(xiàng)目
18. 基于工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的打磨拋光復(fù)雜工藝軌跡離線編程應(yīng)用考核項(xiàng)目
19. 基于數(shù)字雙胞虛擬仿真軟件的生產(chǎn)線模型導(dǎo)入與信號制作考核項(xiàng)目

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