- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGY-DQ08型 電氣及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LG-JT交通安全駕駛模擬體驗(yàn)設(shè)備
- 汽車燃料電池系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-AI08型 人工智能綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)
- LGN-D08型 單片機(jī)傳感器綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGDG-6型 電工綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
- LGY-YQ09型 液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGJ-JD09型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGGY-DS20型果園噴霧機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品參數(shù)
1、整體參數(shù)：1尺寸：≥1200*809*990mm；2 底盤形式：履帶式；3 導(dǎo)航方式：自主導(dǎo)航；4 負(fù)載：≥100kg；5 續(xù)航時(shí)間：≥5h；6 系統(tǒng)：ROS；
2、履帶底盤：1. 懸掛系統(tǒng)： 克里斯蒂懸掛；2. 額定功率： ≥800W*2；3. 額定扭矩： ≥80NM；4. 運(yùn)行速度： ≥1.5m/s；5. 最大越障： ≥150mm；6. 最大爬坡： ≥30度；7. 減震： 左右獨(dú)立*10避震器；8. 續(xù)航能力： 2h；9. 載重： ≥60kg；10. 電池； 鋰電池，48V；
3、控制器以及電源管理：控制器：CPU：i7；內(nèi)存：8G；硬盤：120G固態(tài)硬盤；；電源管理：▲可編程控制每路電源通斷，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)，5V 5A電源≥10路，12V 20A電源≥10路，24V 20A 電源≥10路，48V 80A 電源 ≥5路；
4、定位導(dǎo)航系統(tǒng)：
硬件組成：差分GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)；三維激光雷達(dá)
性能參數(shù)：定位算法：2DSLAM+RTK；
導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；
應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境以及野外空曠環(huán)境； 定位精度：室內(nèi)平均≤5cm；室外平均≤5cm；
▲路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；
▲避障方式：遇障停止，遇障繞行；
差分GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)：1. 標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度： 單頻：H≤3m，V≤5m(1σ，PDOP≤4)，雙頻：H≤1.5m，V≤3m(1σ，PDOP≤4；2. 方位角精度：(0.2/R)°，R為基線距離，單位為米；3. 橫滾或俯仰角：(0.4/R)°，R為基線距離，單位為米；4. 動(dòng)態(tài)差分精度： H：±(10+0.000001×D)mm，V：±(20+0.000001×D)mm；
三維激光雷達(dá)：線數(shù)：≥16線；測(cè)距：≥100米（目標(biāo)反射率20%）；精度：+/-2cm；視角：≥垂直±15°，≥水平360°；角分辨率：水平/方位角0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)。
▲5 、噴霧系統(tǒng)：容量≥30L，噴頭數(shù)量：≥2，噴頭方向：可調(diào)節(jié)；
6、功能：1 支持制定噴霧路線；2 支持噴霧開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間控制；電子版）；
二、軟件功能要求
1、機(jī)器人自主導(dǎo)航；
2、機(jī)器人自主充電；
3、物料入庫(kù)；
4、物料出庫(kù)；
5、地圖構(gòu)建；
三、課程資源
1、基于ROS的智能機(jī)器人時(shí)間開(kāi)發(fā)課程：
ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元≥9，其中至少包含：1ROS認(rèn)知，2認(rèn)識(shí)一個(gè)ROS工程，3C++編寫一個(gè)Node，4 ROS通訊機(jī)制-話題，5 ROS通訊機(jī)制-服務(wù)，6 參數(shù)服務(wù)器，7ROS通訊機(jī)制-action，8 什么是tf，9 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建與虛擬仿真。
機(jī)器人基礎(chǔ)功能開(kāi)發(fā)單元≥6，其中至少包含：常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)算，機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，navigation，語(yǔ)音系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，基礎(chǔ)語(yǔ)音聊天系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，迎賓機(jī)器人仿真實(shí)現(xiàn)。
2、機(jī)器人基礎(chǔ)功能開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)≥13，至少包含：1 機(jī)器人輪子速度控制以及信息反饋；2機(jī)器人傳感器采集及可視化顯示；3 機(jī)器人移動(dòng)控制；4手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；5 機(jī)器人相對(duì)移動(dòng)控制；6 擴(kuò)展IO1傳送帶控制；7 擴(kuò)展IO2頂升機(jī)構(gòu)控制；8 機(jī)器人地圖構(gòu)建；9 navigation自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)；；8機(jī)器人自主巡航；9語(yǔ)音采集功能應(yīng)用；10 手臂控制實(shí)驗(yàn)；11圖像采集，查看與保存；12 相機(jī)標(biāo)定；13 ar碼識(shí)別與定位；
3、機(jī)器人應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)≥5，至少包含：1 機(jī)器人自主充電；2 視覺(jué)識(shí)別與抓??；3 機(jī)器人自主巡航(多點(diǎn)導(dǎo)航)；4 機(jī)器人定點(diǎn)抓??；5 機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；